合物，但无破坏绝缘的腐蚀性气体的煤矿井下。

 PLC控制系统和矿用本安型旋转编码器作为监测器，提高了控制系统的准确度

 具有检测功能，依据矿车的运行速度，即可判定矿车是处于正常运行状态还是跑车状态