输送机的历史
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形;17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料;19世纪中叶，各类现代结构的输送机接踵显现。1868年，在英国显现了带式输送机;1887年，在美国显现了螺旋输送机;1905年，在瑞士:显现了钢带式输送机;1906年，在英国和德国显现了惯性输送机。尔后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的阻碍，不断完善，慢慢由完成车间内部的输送，进展到完成在企业内部、企业之间乃至城市之问的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和白动化不可缺少的组成部份。
输送机的分类
按照安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。固定式输送机是指整个设备固定安装在一个地方，不能再移动。它主要用于固定输送场合，如码头、仓库中货物移动、工厂生产工序之间的输送、原料的接收和成品的发放等。它具有输送量大、单位电耗低、等特点。移动式输送机是指整个设备安装在车轮上，可以移动。它具有机动性强、利用率高、能及时布置输送作业达到装卸要求的特点，这类设备输送量不太高，输送距离不长,适用于中小型仓库。
输送机系统分类
输送机一般按有无牵引件来进行分类： 具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。 具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。 这类的输送机种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。 没有牵引件的输送机的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。
