矿智能巡检机器人装置具有目标类型标识、数据日期、数据量等为索引的储存功能，分为手动巡检和自动巡检两种巡检方式，手动巡检可通过点击控制栏上的“正向巡检”和“反向巡检”实现，主界面会显示当前巡检状态，同时传感器数值区域会显示当前运动方向。
自动巡检只需点击控制栏的自动巡检按钮，即可启停自动巡检功能。另外，自动巡检可通过调整姿态来进行规定巡检动作，比如摄像头的旋转角度、变倍度数，便可以按照预设好的姿态进行规定线路自动巡检。机器人还能将采集的数据实时上传，供调度指挥中心工作人员随时查看当前和历史巡视数据，确保供电设备运行。
你们可别小看这个萌萌的小家伙，它还采用了防抖动设计、配备了高清摄相机，无灯光照明环境下亦可清晰拍摄和准确识别。你看，这是热成像预览窗口，现在咱们可以在调度室直接看到中央变电所实时热成像视频及其视眼内温度数据。大家看它现在显示温度正常、湿度正常，开关柜正常供电，大大提高了作业效率。
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巡检机器人行业背景：
目前，大型输送带输送机巷道、煤矿井下水泵房、城市综合管廊、变电所等场所的巡视和检修工作大部分都依靠人工进行定时检查、驻点值守，但人工巡检存在以下诸多缺点，往往无法收集有效的数据。
× 环境复杂、空间狭小、积水情况常见，对人工巡视造成阻碍和干扰；
容易受到个人经验和情绪、主观意识的影响；
频率低，间隔长，设备发生故障不能及时被发现；
设备运行过程中无法进行人工巡检作业；
人工获取的数据难以形成系统性，参考意义不高；
井下作业威胁巡检人员的生命安全。
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近日，矿井移动巡检机器人在主斜井运输巷正式“上岗”，2300米皮带实现了在地面远程操作、故障检测、自动巡检、实时监测等功能，提升了运输系统的安全系数及工作效率。
该设备能够将工作现场环境实时变化直接传输到监控中心大屏上，监控人员不仅能看到皮带、托辊、滚筒、电机转动及多种气体浓度变化等有关数据，还能及时掌握设备是否存在异常、准确判断故障点位置，从消除了各类事故的发生。
