起重臂，像一只强有力的手臂，灵活地吊运货物；旋转机构，使起重臂能够自由旋转，全方位作业；起升机构，具备强大的起吊能力，轻松吊起重物；运行机构，让起重机能够在轨道上平稳移动；金属结构，包括门架、人字架等，提供坚固的支撑；电气系统，如同起重机的“神经系统”，精确控制各个动作；安全装置，保障作业的安全可靠。这些部分相互协作，共同构成了功能强大的门座式起重机。