水文测量无人船：ADCP外安装,装卸时无需打开船体。高i效稳定的动力系统是多年理论与实践应用的结果，具有动力强劲、防缠绕、抗碰撞的明显特点。高i效双电机引擎确保船体操控自如,行驶平稳,深V型船体结构保证在高速水流状态下依然能保持姿态稳定, 并运用智能控制系统实现悬停测流功能,确保ADCP能在任何水流状况下的有效工作,并获得高质量的测流数据。本产品便于携带，可直接放入越野车内,是中小河流水文监测、灌区水量监测、水文调查、水文巡测、应急监测等进行流量测验工作的理想装备。
而对于无人船产业的未来,业界人士也应该充满信心。这是因为,目前我国在无人船所需的关键技术方面的研究，已非常深入。
在无人船智能控制理论和技术方面,尽管我国的发展的历史不长,在智能控制理论应用方面也才刚刚开始。但是,我国自控界在智能控制理论研究方面的成果已达国际水平。如上海交通大学的人机协同、华中科技大学的集群i控制及中国船舶重工集团公司等,都在无人船方面提出了很多关键方法和策略,如中船重工704所就研制了能在横摇过程中,保持探头稳定性的稳定平台,大大提高了监测精度。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
在 21 世纪，我国踏入经济高速发展时期，各类大大小小企业随之建立，全方面塑造我国进入工业化时代。但我国大部分企业忽视对排放污水的治理，随意将工业废水排放湖泊河流中，致使大量可饮用水源遭受，水环境污染问题愈发严重，水质监测也显得愈发重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状，设计了一种基于无人船的水质监测系统。
无人船：（1）监测终端：监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、GPS 模块、SD 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令，再通过无线模块接收指令进而控制监测终端，水质监测传感器监测到的数据通过 GPRS 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作，发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制，主要控制无人机基础的前进、后退、转向，换挡等功能。GPRS 模块用于实现对移动平台的定位。SD 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。