AGV（AutomatedGuidedVehicle）是一种自动导航车辆，用于自动控制和导航，可在工厂、仓库和物流中心等场所运输物品。它们通过磁钉、激光雷达、视觉传感器等设备获取信息，以避免碰撞和实现自动化操作。AGV物流机器人可以根据程序指令在物流路径上自动行驶，搬运物品，以及完成其他任务。它们可以在高度重复的环境中工作，提高生产效率和准确性，并减少人工操作的错误和疲劳。AGV物流机器人通常由以下部分组成：驱动系统、导航系统、搬运机构、感知系统和控制系统。驱动系统负责提供车辆的移动动力，导航系统用于确定车辆的位置和方向，搬运机构用于搬运物品，感知系统用于感知周围环境，控制系统用于控制车辆的行为。
AGV物流机器人选择的关键因素包括功能需求、操作环境、预算以及供应商信誉等。首先，需明确所需的功能需求。不同的物流环境可能需要不同类型的AGV机器人，如堆垛机器人、搬运机器人或导航机器人等。因此，根据具体的物流任务和工作场景，选择适合的机器人类型。其次，要考虑操作环境。物流场地的大小、地面状况、气候条件等都会影响机器人的选择。例如，如果场地狭小，可以选择小型机器人以提高机动性；如果地面不平坦，需要选择具备良好越障能力的机器人。此外，预算也是选择的重要考虑因素。AGV物流机器人的价格因型号、功能和品牌而异。在选择时，应根据预算范围找到性价较高的机器人，并进行综合评估。
料箱AGV是一种自动化的搬运车辆，用于在仓库或生产线中搬运料箱。定制料箱AGV可以根据用户的特定需求进行设计和制造。常见的定制选项包括车辆尺寸、载物容量、驱动系统、控制系统和传感器等。在定制料箱AGV时，需要考虑以下因素：1.车辆尺寸：料箱AGV的车辆尺寸应该能够适应不同的搬运任务和场地。车辆的长度、宽度和高度应该足够大，以便能够搬运各种大小和形状的料箱。2.载物容量：料箱AGV的载物容量应该能够满足用户的实际需求。这可以通过选择合适的料箱类型和数量来实现。3.驱动系统：料箱AGV的驱动系统应该能够提供足够的动力，以便能够快速和稳定地搬运料箱。常见的驱动系统包括电动机、液压马达和气动缸等。
托盘AGV系统是一种高精度、的自动化物流设备，具有以下特点：1.智能化。采用的传感器技术和人工智能算法进行控制和调度,具有自主决策能力并能实现自我修复及路径优化等功能。。2智能搬运模式:可根据货物的大小、重量以及人工设定好的避让规则自动规划出化的行驶路线；此外还能具备记忆功能。3安全性强：它采取的是多等级绝缘设计，漏电防护墙切断电流高达700A（4P带开关）有效防止操作工人触触碰受伤的可能性。主要适用于化工、电力等行业,它是代替传统葫芦吊车的理想产品.并设有光电防撞装置一套,能检测障碍物或有电压情况时会自动报警或断路保护电路动作确保机器可靠安全使用.。④维护简单:控制系统采用的是全封闭式结构机体本身无须日常维修；注油器定期加油;过滤网每半年清洗一次。
