AGV（自动导引车）物流机器人是一种通过自主导航、移动和执行指令来搬运物料或货物的自动化设备。它们在现代制造业和服务业中得到了广泛应用，能够提高生产效率并降低人工成本作为一种高科技的工业装备，它具有以下特点：1.智能化程度高；2.，可以远程控制和管理；3.自律性，能够在没有人类干预的情况下独立完成任务;4.安全性好:能感知自身及周围环境的情况,并根据某种特定的模式行动；5.节约时间空间资源。6.环保性强。7.有助于建立良好的工作管理流程和工作秩序。8.易操作使用和维护等特性。9.多功能性与灵活性：采用多种调度算法规划运输路线。10:系统总体结构性能稳定且可靠。
料箱AGV（AutomatedGuidedVehicle）是一种自动导引车辆，用于在仓库、工厂等场所中搬运和运输料箱。它基于导航技术和自动化控制系统，能够自主地行驶、装卸物品，并按照预先设定的路径和任务进行操作。料箱AGV具有一系列的特点和优势。首先，它能够减少人力成本，提高工作效率。相比人工搬运，料箱AGV能够持续工作，不受疲劳和时间限制，减少了人力资源的需求。其次，料箱AGV具有较高的安全性。它采用激光、红外线等导航技术，可以识别和避开障碍物，避免了人为因素导致的意外事故。此外，料箱AGV还具备灵活性和可扩展性，可以根据场地和工作需求进行调整和扩展。
料箱AGV的工作原理主要是由控制系统、移动系统及货件管理系统三部分组成。其中，控制系统中包括中央控制器和各种传感器（如光电开关），主要负责发送搬运指令给驱动器并接受其反馈信号；而移动系统的任务是实现物料单元的运输或提升作业，主要由承载小车与轮毂两部分构成;货物管理则通过计算机来和控制空载无人驾驶电动堆垛车的行驶路径以及装卸操作过程。。当接收到启动命令时,AGV系统开始初始化各项设备并进行工作前的准备.当接到取物请求后,控制柜将电源打开并通过电机带动链条转动产生驱动力矩使机器人行走起来.通过编程设定每个动作的时间长度或者循环次数来完成某项工作任务目标为止。
