机械的出現已经在非常大程度上提升了工业生产效率，但是对于快速发展的工业来说还是不够，传统式的机械已经无法满足人们的生产需求。因而出现了机械与计算机语言的结合，例如码垛机器人，相比于传统式的机械而言，可以为企业的日常工作提供更好的生产率。码垛机器人目前主要应用食品包装、机械加工、物流仓储等行业。码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。主要用来对产品进行搬运和堆放，从而降低人工成本。其堆叠方式主要有以下三种：
1、正反错动：这种方式与砌砖相同，层间重叠好，货物稳定性高，矩形托盘多采用这种方式。
2、横切：这是堆叠在不同方向的托盘上的奇数层和偶数层。这种方法只能应用于方形托盘。其操作相对简单，层与层之间存在重叠。特别是在使用自动编码器时，这是好的方法。
3、旋转交错：该方法将方向改变90度，在每个堆叠层形成重叠，以保证稳定性。由于机器人码垛机中间容易形成孔洞，降低了堆垛机的表面利用率。
随着科学技术的不断发展包装工业也在迅速发展新的包装材料、包装方法自动化的包装设备不断涌现。近年来由于可编程控制器PLC具有功能强、可靠性高、适应性好、编程简单、控制灵活方便、体积小等优点，以PLC为基础组成的全自动码垛机控制系统简洁、方便自动化程度较高可提高生产效率。而码垛机只要选择合适的载重量和高度，摆放多高都没有问题，效率很高。
自从有了全自动码垛机，让以前的人工生产线重新改善，改造以后用工成本大幅下降，原来车间里的工人换成了全自动码垛机，单单人工成本就节约了很多，码垛机器人以效率好，让轧制出的产品成品率大幅提升，有效的解决了砖块缺角的问题，为企业找回了损失。
很多产品需要用到纸箱， 然后把纸箱放到托盘上，再经过叉车进行运输。其中堆叠过程以前主要靠人工，现在很多企业开始采用码垛机器人，码垛机器人在操作纸箱堆叠的工作过程是怎样的呢？
一、纸箱输送：根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。
二、排序：供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。
三、自动码垛：当纸箱按排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。
