起重机械是指以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他取物装置的垂直升降与(或)水平运动，从而实现重物的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。智能起重机以此为基础，通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一体化，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，让起重机能适应工作环境的变化;实现空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。 智能起重机的防摇在工程应用上主要以带摆角反馈装置
国内越来越多码头在建或计划建设自动化码头或自动化堆场，由于轨道式龙门吊运行平稳、定位准、作业等优点，堆场主要以轨道式龙门吊来实现自动化作业。传统码头的轨道式龙门吊防撞主要依靠司机眼睛观察、机械层防撞、电控层防撞来实现。机械层防撞通过安装在大车端部的缓冲器实现，如果2台轨道式龙门吊相撞，缓冲器会吸收轨道式龙门吊的部分动能，减少冲击。电控层防撞是在轨道式龙门吊上安装雷达、激光、超声波甚至视觉等测距传感器，并在传感器内设定减速距离和停止距离，传感器实时检测前方状况。现有的电控层防撞起作用后，只能低速运行，如果应用在自动化码头上，会严重影响效率，为了提并保证安全性，需要从多个层面进行防撞设计。
顶升油缸有助于减轻轮胎式液压龙门吊的轮胎磨损，从而降低轮胎消耗成本；但在设备使用过程中，顶升油缸内泄故障导致的活塞杆坠落事故时有发生，对码头作业安全和成本控制造成不利影响。针对上述问题，天津市起重设备厂曾先后采取以下解决方案：一是修改轮胎吊电气控制系统程序，当顶升油缸发生内泄故障时自动启动顶升油泵；二是为顶升油缸加装弹簧，当顶升油缸发生内泄故障时为其提供向上的拉力，从而防止活塞杆坠落。从实际应用效果来看：方案一仅适用于顶升油缸发生轻微内泄故障的情况，在顶升油缸发生严重内泄故障的情况下，活塞杆坠落事故仍然无法避免；方案二无法确定顶升油缸发生内泄故障后的下坠力，导致难以选择弹簧型号。
鉴于上述方案应用效果不佳，天津市起重设备厂再次对轮胎式液压龙门吊顶升油缸实施改造，为顶升油缸加装防坠落装置，从而有效防止顶升油缸内泄故障导致的活塞杆坠落事故。当轮胎式液压龙门吊依靠轮胎直行时，顶升油缸处于初始状态：活塞杆缩回顶升油缸缸体内且支撑底座离地，位于防坠挡环下斜面下方，弧面顶端与防坠挡环中部竖直面间的水平重叠距离为5~20mm，防坠支撑点与防坠挡环下斜面间的垂直距离为0~10mm。一旦顶升油缸发生内泄故障，防坠挡环可有效阻挡活塞杆下坠，确保轮胎式液压龙门吊正常作业。当轮胎吊转向时，顶升油缸进入工作状态：活塞杆在液压系统的作用下伸出顶升油缸缸体外，顶升油缸缸体上升，位于防坠挡环上方，转向机构带动轮胎离地，支撑底座着地，为轮胎转向操作作准备。转向机构的驱动系统完成轮胎转向操作后，液压系统减压，活塞杆向顶升油缸缸体内回缩，支撑底座离地，轮胎着地。当防坠挡环到达顶升油缸缸体端部时，活塞杆停止上升，顶升油缸恢复至初始状态。
