常规起重机取物装置95%都采用吊钩, 只能采取人工摘挂，吊运某一类特定物品，制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运散料、箱、捆、卷等不同物品过程中,智能起重机配套自动取物装置或智能吊具,包括自动摘挂吊钩、C形钩、电磁吸盘、真空吸盘、俶夹钳、具挂梁、箱式吊具罐、抓斗、抓具等。根据各类被吊物品的状态,研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具, 实现起重机的自动存取,是起重机实现智能化的关键环节。智能制造、智能物流、 智能维护等领域对各种智能化起重机的需求日益扩大，应用前景广阔，应用于冶金、造纸、汽车等智能制造领域的工位转运，物流领域的仓储搬运，智能起重机提供了更高的工作效率和更低的运行成本。
伸缩式吊具是集装箱起重机常用的吊具类型，通过自动改变吊具的长度，可以适应不同规格集装箱的吊装作业。伸缩式吊具通常由吊架结构、旋转锁紧装置、导向装置、伸缩装置、液压系统和各种联锁安全装置组成。伸缩吊具的结构框架有两种：单梁框架和双梁框架。单梁框架集装箱门吊的高度尺寸略大于双梁框架吊具，但自重相对较轻。伸缩装置的伸缩动作可以通过液压缸或链条传动或两者的组合来完成。在旋转锁装置中，液压缸推动连杆带动曲柄将旋转销旋转90度，从而实现旋转销与箱体角件的开合。
或许有的人认为设置标语牌这一步没有必要，但是从安全角度出发，引起居民足够多的重视，做好足够的安全防范。在进行液压龙门吊的安装中，要格外重视各个管段的综合协调，在管道安装过程当中，不仅要确保每一部分的安装到位，还要确保各个节点处的交接，从而确保整个工程安装的连续性与封闭性。这就要求衔接处的阀门要做到牢固坚实，甚至到用多少钢丝都要进行一个周密的计划，严格按照施工要求来做，确保安装施工的。
随着集装箱航运市场的发展，船舶的大型化，作为场地装卸机械的轨道式集装箱龙门吊以相对于轮胎式龙门吊所具有的高速、重载、环保能力强等特点，使其逐渐广泛应用于各个集装箱码头，并以对自动化码头的良好亲和性，使其也被广泛应用于各个新建的自动化码头中。轨道式集装箱龙门吊的小车轨道是起重机安全、作业的基础，除去轨道本身的质量外，轨道的安装工艺、安装质量也是保证轨道桥安全运行的基本条件。轨道式集装箱龙门吊使用时间超过10年的，出厂时小车轨道均为焊接安装工艺，在超过10年的使用后，随着承轨梁、小车轨道挠度增大，随着作业箱量的增加，小车轨道经常会出现各种问题，如轨道磨损、轨与轨之间焊缝开裂、轨道与承轨梁之间焊缝开裂、轨道位移和变形磨损等。这些问题对轨道式集装箱龙门吊的安全运行产生了巨大的安全隐患，特别是在堆场自动化改造后，由于轨道桥变为无人自动化作业，且对小车轨道故障检测研究几乎为零，此类隐患影响再次被放大，同时由于轨道与承轨梁之间焊接次数不能超过两次，在经过多次维修后，为了避免对其进行再次焊接，需要小车轨道改造。
