湖南邵阳门座式起重机主要包括四大机构，即起升、变幅、旋转和行走机构，四大机构全部采用交流变频器装置调速控制，整机采用GE90-30的PLC控制，使各个机构具有良好的调速性能，工作时无严重冲击和异常响声，振动小，运动平稳，工作可靠。变幅机构采用齿条变幅，结构简单，传动可靠。旋转机构采用立式行星减速器和齿轮传动。起升机构是相同的两套卷扬装置，它们可以分别动作或共同动作。