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4分钟前 堆取料机位置检测系统即时留言「宝瑾测控」[宝瑾测控81c15d5]内容：要完善解决上述问题就必须做到两点：，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。两台堆取料机进入一个场垛进行作业时，就对两台堆取料机同时进行锁定，使其不能工作，由此避免堆取料机之间发生碰撞，这严重影响了堆取料机的同场作业。第二，中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道机车目前所处的位置坐标，且电子磁尺可用于环形位置的检测，成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。

电子磁尺安装方式

电子磁尺可铺设在轨道边或磨电道下，可以采用T/L型夹具安装，非接触方式：水平方向30～300毫米、上下方向0～50毫米。

测量天线的作用是当从地平线上升起时，能捕获、跟踪，接收放大信号。具有如下特点：

1) 天线部分采用多馈点设计方案，实现相位中心与几何中心的重合，将天线对测量误差的影响降低到，提高测量的精度；

2) 天线单元增益高，方向图波束宽，确保低仰角信号的接收效果，在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星；

3) 内置低噪声放大模块，采用前置及多级滤波器滤除干扰信号，保证在恶劣电磁环境下正常工作；

4) 防水、防紫外线外罩，确保天线能长期在野外工作。

1为1号流动站，2为2号流动站。两个流动站实时检测空间的三维坐标信息， 并通过以太网传输给中控室的plc主机，这样根据“两点确定一条直线”原理，中控plc就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所在轴线的位置了。数据传输设备U50电台通讯模块是为GNSS定位数据传输专门设计的数据链的关键一环，其允许的传输速率和灵活的透明或打包协议适合大部分的应用场合。通过使用流动站和基准站来检测的大臂位置信息可以到厘米级，并且不受堆取料机自身行走轮打滑和其他编码器累积误差的影响，因此比现有的防碰撞方法更加准确。克服了现有技术中由于大臂空间位置反馈都是采用行走、回转、俯仰三个编码器的数值计算得出的，而造成的误差累积问题。

检查绞车钢丝绳是否有乱绳、断丝、断股现象。检查电缆的缠绕和摆放是否整齐、松紧是否适当，是否被煤掩埋。具有以下特点：(一)多频多星的高精度主板：具有120通道，接收COMPASS(北斗二代)B1、B2信号，GPSL1、L2、L2C和GLONASSL1、L2、GalileoE1、E5。注意检查各部螺栓是否有松动现象。检查尾车输送带、斜升输送带、配煤输送带、贮返煤输送带。检查各处挡煤皮(板)、卸料器、清扫器应齐全，牢固良好、无过度磨损。各托辊、挡辊、压辊等齐全、完好。轴承、减速箱及各旋转部位的润滑应良好。